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KUKA 机器人在 Maba 的搬运解决方案

通过创新、活力和持续地深入开发工 艺技术,KehraTec 公司可以为卫生领域、交通技术、医学以及汽车工业的众多客户提 供丰富多样的工艺优化方案。

更容易处理铁路枕木

位于维也纳近郊,隶属于 Kirchdorfer 集团的 Maba Track Solutions 有限公司向 KehraTec发出了寻求一种可以对自己生产的枕木进行 100% 3D 测量的方法。这种方 法不仅需要能够对枕木进行全面的测量,还需要能够便捷地搬运 320 kg 重、2.60 m 长的枕木。

枕木重量高达320千克

首先通过一个链条传输装置供应混凝土枕木。枕木的输送是分类进行的。在设备上最多可以放置和测量多达七种枕木。最大的和最重的枕木长度达到 2.6 m,重量有 320 kg。库卡机器人抓起混凝土枕木,将其上下颠倒地翻转过来。这取代了下游某一 工序中的翻转动作。接着,枕木运行到 KehraTec 2D 和 3D Visionssystem 中的不同位 置。在 100% 的 KehraTec 检测结束之后,机器人将枕木重新存放起来,再从前端开始循环运行

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